По моему скромному мнению, армия Ягайлы состояла как бы из двух "родов" войска:
1. Профессиональное войско. 2-3 "личные хоругви короля плюс чешские наемники, тоже 2-3 хоругви.
2. "Ополчение". По принцыпу "
pospolite ruszenie" в службу призванные мирные фермеры голубой крови.
(Кстати, можно было бы выделить еще 3-ю группу - рутены с Галича/Волыни, которые тогда еще не попадали под "голубых"; но, возможно, из за культурно-исторических обстоятелств были более лояльны Ягайле чем польская шляхта - но это другая песня
).
Так вот, "ополченцы" и были этими "простыми людми"
(не рыцарями короля
). Что, кстати, и подтжерждает Длугош, при том еще и весьма подробно. Только из за сложившийся историографической традиции трудно представить поляка иначе как "тяжело вооруженным рыцарем западноевропейского образца".